刘杰

作品数：5被引量：18H指数：2
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供职机构：中国石油大学（华东）机电工程学院更多>>
发文主题：机器人电火花隔水管深水钻井管道机器人更多>>
发文领域：金属学及工艺石油与天然气工程自动化与计算机技术核科学技术更多>>
发文期刊：《石油钻采工艺》《石油机械》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
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无隔水管钻井泥浆举升系统参数计算被引量：8
《石油钻采工艺》2011年第1期42-44,共3页周昌静 陈国明 刘杰 殷志明 
国家科技重大专项课题"深水油气田开发钻完井工程配套技术"(编号:2008ZX05026-001-12)的部分内容
为解决深水钻井过程中遇到的难题,无隔水管钻井技术(RMR)使用单梯度泥浆,但通过将海底泵的入口压力减小到接近海水静液压力来模仿双梯度,系统在钻井过程中不再采用隔水管,岩屑和钻井液经一条小直径回流管线返回钻井平台。根据无隔水管...
关键词：无隔水管钻井 深水钻井 泥浆举升系统 参数计算 
深水无隔水管钻井液回收钻井水力学计算被引量：9
《石油钻采工艺》2010年第5期20-23,共4页刘杰 陈国明 周昌静 殷志明 
国家科技重大专项课题"深水油气田开发钻完井工程配套技术"(编号:2008ZX05026-001-12)部分成果
为解决深水钻井中遇到的一系列难题,国外研发出无隔水管钻井液回收钻井技术(RMR),该技术去除了隔水管,利用相对较小的回流管线将钻井液和钻屑从海底泵送回钻井平台。由于RMR技术是最新发展的技术,目前尚无合适的水力学计算理论和方法。...
关键词：无隔水管钻井液回收 深水钻井 水力学计算 双梯度钻井 
油井电火花解堵机器人控制系统设计研究
《微计算机信息》2008年第32期246-248,共3页丛君丽 刘永红 李庆云 刘杰 
油层仿生电脉冲造缝解堵技术及其应用研究;国家自然科学基金资助项目(50674099);可提高油层渗透率的高频电脉冲解堵造缝技术研究;中石油风险基金资助项目(060725)
本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。
关键词：机器人 电火花 解堵 MOTOROLA单片机 控制系统 
油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析
《机械设计与制造》2008年第8期174-176,共3页刘杰 刘永红 徐玉龙 张海峰 丛君丽 徐谊平 李庆云 
国家自然科学基金项目(50674099);中石油风险基金项目(060725)
针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。
关键词：管道机器人 解堵 螺旋机构 耦合场分析 
油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析被引量：2
《石油机械》2008年第3期34-37,共4页刘杰 刘永红 丛君丽 徐谊平 张海峰 李庆云 
国家自然科学基金资助项目(50674099);中石油风险基金资助项目(060725)
针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上...
关键词：套管解堵 管道机器人 驱动机构 运动特性分析 高温形状记忆合金 
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