徐谊平

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文主题：机器人油井电火花放电射孔造缝更多>>
发文领域：核科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《石油机械》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析
《机械设计与制造》2008年第8期174-176,共3页刘杰 刘永红 徐玉龙 张海峰 丛君丽 徐谊平 李庆云 
国家自然科学基金项目(50674099);中石油风险基金项目(060725)
针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。
关键词：管道机器人 解堵 螺旋机构 耦合场分析 
油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析被引量：2
《石油机械》2008年第3期34-37,共4页刘杰 刘永红 丛君丽 徐谊平 张海峰 李庆云 
国家自然科学基金资助项目(50674099);中石油风险基金资助项目(060725)
针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上...
关键词：套管解堵 管道机器人 驱动机构 运动特性分析 高温形状记忆合金 
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