小波变换的多层多道焊接拐角跟踪点的识别研究  

Study on Multipass Welding Seam Recognition Based on Wavelet Transform

作　　者：蔡志勇[1,2] 陈荣[3] 余伏章 张华[4] 胡保安[1] 

机构地区：[1]南昌大学信息工程学院,南昌330031 [2]洪都航空工业集团飞机设计研究所,南昌330024 [3]江西教育学院,南昌330029 [4]南昌大学机电研究所,南昌330031

出　　处：《中国图象图形学报》2008年第12期2344-2350,共7页Journal of Image and Graphics

基　　金：国家自然科学基金项目(50075037);国家863计划基金项目(2001AA422220)

摘　　要：利用小波变换检测信号边缘的优势,对V型坡口焊接激光图像以及多层多道焊激光图像的焊缝识别方法进行了系统的研究,给出了基于小波变换的焊缝识别算法,并提出了多层多道焊拐角跟踪点的识别算法,同时进行了大量的实验研究;分析了多层多道焊接激光图像的特点,在V型坡口识别算法的基础上进行了改进,利用模板匹配技术,实现拐角跟踪点的识别。Wavelet analysis is advantageous in detecting edges. This paper presents a systematic study on V-groove welding laser image and the seam recognizing method of multi-pass welding image. We propose a seam recognizing algorithm based on wavelet transformation and an algorithm to recognize the corner tracking in a multi-pass V-groove. According to the characteristic of multi-pass V-groove, our algorithm outperforms the algorithm of seam recognition in V-groove and uses the technology of template matching, can recognize the corner tracking.

关 键 词：边缘检测 小波变换 多层多道焊接 焊缝识别 焊缝跟踪 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]