基于人工神经网络的机器人操作手IKP求解  

作　　者：傅祥志 陈国锋 

机构地区：[1]机械科学与工程学院

出　　处：《华中理工大学学报》1997年第A02期19-22,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology

摘　　要：探讨人工神经网络在操作手ＩＫＰ求解中的应用，采用ＢＰ网络，通过训练学习，实现操作手术 量空间到工作变量空间的非线性映射；从而求得全部ＩＫＰ解，给出了两种操作手术的具体计算与仿真实例。

关 键 词：机器人 操作手 运动学逆问题 神经网络 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]