基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法  

A REAL TIME TRAJECTORY TRACKING ALGORITHM OF CUTTING MACHINE USING ROBOT VISION

作　　者：王志刚[1] 裴仁清[1] 汪晓钢 

机构地区：[1]上海大学机械电子工程学院

出　　处：《机器人》1998年第2期93-97,共5页Robot

摘　　要：本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追踪、法向靠近的视觉跟踪算法．通过对法向距离的有效控制，提高了系统的跟踪精度和跟踪速度，实验结果表明该算法具有良好的跟踪性能．From the characteristics of vision tracking system, we studied different kinds of algorithms and produced a tangential tracking,normal approaching algorithm. Through the effectively control of normal velocity, it improved the system's tracking precision and tracking speed. Experiments have demonstrated satisfactory tracking performances.

关 键 词：机器人视觉 切割机 轨线跟踪 算法 金属切割 

分 类 号：TG48[金属学及工艺—焊接]