王志刚

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基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法
《机器人》1998年第2期93-97,共5页王志刚 裴仁清 汪晓钢 
本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追踪、法向靠近的视觉跟踪算法．通过对法向距离的有效控制，提高了系统的跟踪精度和跟踪速度，实验结果表明该算法具有良好的跟踪性能．
关键词：机器人视觉 切割机 轨线跟踪 算法 金属切割 
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