基于BP网络的PID型预测自校正控制器  

PID Structure Predictive Self-tuning Controller Based on BP Neueral Network

作　　者：王群仙[1] 陈增强[1] 袁著祉 

机构地区：[1]南开大学计算机与系统科学系

出　　处：《控制与决策》1998年第2期185-188,共4页Control and Decision

摘　　要：采用ＢＰ网络对ＰＩＤ型大范围预测控制器（ＰＩＤＧＰＣ）的参数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ及α进行自学习，并在多个模型构成的系统上进行了仿真，验证了该算法的适应性和鲁棒性，为设计通用的ＧＰＣ控制器提供了一种新的手段。This paper presents a method to learn k p ,k i ,k d, α in PID structure long range predictive controller based on BP neueral network. A system formed with multiple model is simulated and the result shows the adaptivity and robustness of the algorithm. The method opens a way to the design of general predictive controller and has some of the practice value.

关 键 词：神经网络 PID型 自校正控制器 

分 类 号：TM571.64[电气工程—电器] TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]