PID型

作品数：59被引量：284H指数：9
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基于无权重PID型代价函数的永磁同步电机模型预测转矩控制
《电机与控制应用》2024年第11期44-53,共10页丁志强 郭凯凯 高雄 赵金涛 
安徽省教育厅基金重大项目(2022AH040110);国家自然科学基金青年项目(51905003)。
【目的】为解决永磁同步电机控制模型参数失配时,模型预测转矩控制(MPTC)算法存在鲁棒性较差的问题,提出了一种基于无权重比例积分微分(PID)型代价函数的MPTC算法。【方法】PID型代价函数通过构建积分误差价值函数消除静态误差,构建微...
关键词：模型预测转矩控制 代价函数 权重系数 鲁棒性 永磁同步电机 
基于模糊PID型代价函数的永磁同步电机模型预测电流控制
《电子器件》2024年第4期1015-1021,共7页任军 曾庆军 刘子豪 戴晓强 
国家自然科学基金项目(11574120);江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)。
针对永磁同步电机控制中有限集模型预测电流控制在参数失配时稳定性能和动态性能有所下降的问题,提出一种基于模糊PID型代价函数的模型预测电流控制方法。该控制方法设计了一种包含比例、积分和微分项的代价函数,将传统的电流误差作为...
关键词：有限集模型预测控制 代价函数 模糊控制 永磁同步电机 
固定翼飞行器扩展PID型SO(3)姿态控制器设计
《海军工程大学学报》2024年第3期33-37,共5页李静 欧阳涵 袁胜智 查子龙 李海燕 
国家自然科学基金资助项目(61433011)。
针对固定翼飞行器的SO(3)姿态控制系统建模及PID型控制器设计问题,首先通过分析推导建立了固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型;然后,针对存在不确定干扰的固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型,在充分考虑工程实践的前提下,设计了一种扩展PID型固...
关键词：固定翼飞行器 SO(3) 姿态控制 PID控制器 
基于PID型H_(∞)滤波算法估计锂离子电池的SOC
《电池》2023年第4期388-392,共5页吴珞铖 丁洁 姚建鑫 肖敏 
国家自然科学基金(62073172);江苏省自然科学基金(BK20211275);南京邮电大学自然科学基金(220217,221079)。
针对H_(∞)滤波算法(HIF)对系统状态和模型不确定性突变不敏感的问题,提出一种比例-积分-微分(PID)控制的H_(∞)滤波算法(PID-HIF),以提高荷电状态(SOC)估计的准确性。放电测试中,采用自适应遗忘因子最小二乘(AFFRLS)算法进行系统参数辨...
关键词：锂离子电池 荷电状态(SOC) 在线参数辨识 比例积分微分(PID)的H_(∞)滤波 
基于PID型迭代学习控制算法的皮层网络节律调制被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2022年第10期1071-1081,共11页王佶宣 邓斌 王江 伊国胜 
国家自然科学基金资助项目(62071324);天津市自然科学基金资助项目(19JCQNJC01200).
皮层网络节律是大脑动力学的普遍特征,它与认知和记忆功能密切相关.异常大脑节律通常伴随着癫痫、帕金森等疾病的产生.通过电刺激能有效调制异常脑节律,进而减轻疾病症状.目前常用的是开环电刺激调制方法,刺激能耗高且无反馈信息,难以...
关键词：节律调制 皮层网络 迭代控制 闭环控制 
基于PID型代价函数的永磁同步电机模型预测电流控制被引量：40
《电工技术学报》2021年第14期2971-2978,共8页陈卓易 屈稳太 
国家自然科学基金(51907176);宁波市科技创新2025重大专项(2019B10080)资助项目。
有限集模型预测控制(FCS-MPC)存在控制性能依赖于模型参数准确度的问题。为此,在永磁同步电机FCS-MPC电流控制场合,提出一种比例-积分-微分(PID)型代价函数,包括用以消除稳态电流误差的积分误差代价和具有降低电流方均根误差功能的微分...
关键词：有限集模型预测控制 代价函数 永磁同步电机 电流控制 
稀疏恶意攻击下的信息物理系统的“PID”型性能和安全控制被引量：1
《中国科学：信息科学》2021年第1期89-103,共15页谢春华 杨辉 李哲 
国家自然科学基金(批准号:61903141,61903132,61733005);中国博士后科学基金(批准号:2019M662260);江西省自然科学基金(批准号:20192BAB217008)资助项目。
针对遭受稀疏恶意攻击的离散时间线性系统,本文研究其安全控制问题.假设恶意攻击者受有限资源的约束,仅能操控远程控制器和执行器之间的若干通信通道.对于设计者来说,并不知道哪些通道受到攻击,哪些通道没有受到攻击.本文提出了一种新...
关键词：安全控制 信息物理系统 稀疏恶意攻击 切换策略 抗攻击性能 
PID型云模型控制器在电子节气门中的应用被引量：1
《电子设计工程》2017年第22期162-165,169,共5页李飞 李众 
针对汽车电子节气门具有很强的参数不确定性、时变性和非线性,难以建立准确的数学模型等特点,采用了一维云模型和常规PID相结合的控制方法建立了节气门控制器,分别运用PID型云模型控制器和常规PID控制器对节气门模型进行仿真;最后,通过M...
关键词：云模型 常规PID控制算法 电子节气门 MATLAB/SIMULINK 
AGC模式下协调控制系统PID型并矢控制器的设计与优化被引量：2
《热能动力工程》2016年第3期114-119,145,共6页符慧林 周洁 申忠利 刘康 
湖南省科技厅科技计划项目(2012FJ4251);国家自然科学基金资助项目(61304019);湖南省自然科学基金资助项目(13JJ4059)
本研究提出一种基于PID-DC(PID型并矢控制器)的优化设计方法。所提出的PID-DC由常规PID控制器对角阵及其前后各一个常数阵构成,对其常数阵根据对象模型的近似并矢展开式进行计算,采用遗传算法对其参数进行寻优计算,其目标函数为新提出...
关键词：多变量系统 频域分析 遗传算法 积分性能指标 
基于奇异值分解的PID型参数优化迭代学习控制算法被引量：6
《信息与控制》2014年第4期483-489,共7页逄勃 邵诚 
国家自然科学基金资助项目(61074020)
针对离散线性系统的跟踪控制问题建立了一种基于奇异值分解的PID型参数优化迭代学习控制算法.为克服传统参数优化迭代学习控制算法只适用于正定性系统模型的局限性,该算法建立范数最优性能指标函数,通过对系统模型矩阵的奇异值分解得到...
关键词：奇异值分解 迭代学习控制 参数优化 PID控制 离散系统 单调收敛 
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