工业机器人机械手爪的设计改进  

作　　者：张二力[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处：《机器人》1990年第3期57-58,共2页Robot

摘　　要：本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的实用结构.

关 键 词：工业机器人 机械手爪 设计 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]