张二力

作品数：2被引量：2H指数：1
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工业机器人机械手爪的设计改进被引量：2
《机器人》1990年第3期57-58,共2页张二力 
本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的实用结构.
关键词：工业机器人 机械手爪 设计 
三自由度机器人机械关节设计
《机器人》1989年第4期50-52,共3页张二力 
多自由度机器人机械关节的研究开发是机器人机械系统设计的重要课题之一,本文从结构设计角度介绍作者关于三自由度机械关系的几种结构原理并对其运动控制等问题加以分析论证。
关键词：机器人 机械关节 三自由度 设计 
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