三自由度机器人机械关节设计  

作　　者：张二力[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处：《机器人》1989年第4期50-52,共3页Robot

摘　　要：多自由度机器人机械关节的研究开发是机器人机械系统设计的重要课题之一,本文从结构设计角度介绍作者关于三自由度机械关系的几种结构原理并对其运动控制等问题加以分析论证。

关 键 词：机器人 机械关节 三自由度 设计 

分 类 号：TP242.02[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]