一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制  

Adaptive neuro-network-based output-feedback variable structure control for a class of affine nonlinear systems

作　　者：杜红彬[1] 余昭旭[1] 

机构地区：[1]华东理工大学自动化系,上海200237

出　　处：《控制理论与应用》2008年第6期1042-1044,共3页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60704013);华东理工大学科研启动基金资助项目(YH0142120).

摘　　要：本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还可以分析闭环系统的稳态和暂态的一致有界性,并能够对观测增益和控制参数的选取进行清楚地分析.Based on the results of prior work, we employ the neuro-network parameterization and adaptive variable structure control to propose an output-feedback control for a class of nonlinear affine systems, avoiding the requirement of the strictly positive realness（SPR） condition. This scheme ensures the desired contraction in control, the boundedness of steady-states and the stability of the closed-loop system. It also provides an easy and clear way for selecting the parameters of the observer and the controller.

关 键 词：不确定非线性系统 自适应控制 输出反馈控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]