基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计  

Design of the Servo Control Board Based on DSP+CPLD

作　　者：廖永忠[1] 

机构地区：[1]湖南第一师范学院,湖南长沙410002

出　　处：《现代电子技术》2009年第1期142-144,共3页Modern Electronics Technique

基　　金：2006年湖南省教育厅科研项目(03C031);2007年湖南第一师范学院科研项目(XYS07N03)

摘　　要：设计一种基于DSP+CPLD的伺服控制卡,在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法。其中单神经元PID能在被控对象的参数改变或者外部环境变化时,在线实时自动地调整参数;CMAC网络用来完成复杂非线性被控对象的逆模型控制,具有运算量小,收敛速度快,且无局部极小点等优点。仿真结果证明该算法综合了CMAC和单神经元的优点,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。The servo control board based on DSP＋ CPLD is designed. For the control algorithm, combining single neuron PID with CMAC to control system is used. The single neuron PID is applied to accomplish the online self - adjustment of PID control parameters when environment has changed. CMAC is used to control the inverse model of complex nonlinearity object. It achieves less operation complexity and faster convergence rate, and has no local minimal value. Finally, simulative results show that the control algorithm integrating advantages of both single neuron PID and CMAC has strong robustness and anti - disturbance ability.

关 键 词：运动控制卡 单神经元 CMAC 单神经元PID 

分 类 号：TN911.23[电子电信—通信与信息系统]