基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计  

Nonlinear observer design using piecewise-linear functions based approximations

作　　者：王勇莉[1] 李力[1] 李颖[1] 王书宁[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084

出　　处：《控制与决策》2009年第2期279-283,288,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60374060;60674025);国家973计划项目(2002CB312200)

摘　　要：综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提高而减小.This paper studies the observer design problem for a large set of nonlinear systems using pievewise-linear functions based approximations and robust observer design techniques. The proposed algorithm can effectively solve the nonlinear systems identification/modeling problems, and also show that the observer error is bounded if certain approximation preciseness is guaranteed. Moreover, the observer error will decrease when the approximation preciseness increases.

关 键 词：非线性系统 分片线性 鲁棒观测器设计 

分 类 号：TP271.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]