鲁棒观测器设计

作品数：10被引量：37H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张嗣瀛姚晓山明廷涛张永祥朱瑞军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北大学中国人民解放军海军工程大学辽宁省科学技术情报研究所更多>>
相关期刊：《农业工程学报》《信息与控制》《中国惯性技术学报》《中国科技期刊数据库 工业A》更多>>
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水下作业柔性机械手的鲁棒观测器设计及边界控制
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第3期0017-0021,共5页张盛杰 
随着现代工业技术的发展,机械手的应用范围变得越来越广泛,而具有质量轻、能耗低、操作灵活等特性的柔性机械手引起了极大的关注。本文以末端带有负载、受到未知有界边界干扰及分布式干扰的水下作业柔性机械手作为研究对象,首先,根据哈...
关键词：柔性机械手 鲁棒观测器 边界控制 
一类不确定广义系统故障估计的有限时间鲁棒观测器设计被引量：6
《中国惯性技术学报》2021年第3期414-420,共7页梁天添 刘鑫 郑祥 李科信 王茂 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(青年)(JDL2020020);常州市应用基础研究计划(CJ2020007)。
针对一类具有不确定性的广义系统,提出一种故障估计观测器设计方案。该观测器具有非奇异结构,不仅保证增广误差系统动态方程满足有限时间有界性条件,而且保证故障估计误差对于扰动在有限时间内具有鲁棒性。首先,视故障为系统部分状态变...
关键词：广义系统 不确定性 故障估计 有限时间 观测器 
基于H_∞滤波的电液伺服控制系统鲁棒观测器设计被引量：1
《机械强度》2010年第2期218-222,共5页张永祥 明廷涛 姚晓山 李爱民 
为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设...
关键词：电液伺服控制系统 鲁棒观测器 设计 H_∞滤波 
阀控非对称缸电液伺服系统的线性鲁棒观测器设计被引量：5
《农业工程学报》2010年第1期182-187,共6页明廷涛 张永祥 沈健春 姚晓山 
中国人民解放军装备维修科学研究与改革项目(2006A623)
为了更为有效地诊断电液伺服控制系统的故障,设计良好的状态观测器是至关重要的前提。针对阀控非对称缸电液伺服系统,提出一种线性鲁棒观测器的设计方法。在考虑建模误差、参数变化、外力干扰、过程噪声以及测量噪声等影响因素的前提下...
关键词：非线性模型 伺服系统 阀控非对称缸 线性鲁棒观测器 
基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计被引量：5
《控制与决策》2009年第2期279-283,288,共6页王勇莉 李力 李颖 王书宁 
国家自然科学基金项目(60374060;60674025);国家973计划项目(2002CB312200)
综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提...
关键词：非线性系统 分片线性 鲁棒观测器设计 
非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计被引量：5
《自动化学报》2002年第2期290-295,共6页关新平 罗小元 刘奕昌 段广仁 
国家自然科学基金 (695 0 40 0 2 );国家教委跨世纪人才基金资助
研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐...
关键词：不确定时滞系统 非线性扰动 时滞相关 鲁棒观测器 
不确定非线性相似组合大系统的鲁棒观测器设计被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2000年第1期5-7,共3页张颖伟 胡伟 王剑 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目! ( 697740 0 5 )
对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性 ,由于系统结构的特殊性 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 最后 ,举...
关键词：不确定性 非线性 相似组合大系统 鲁棒渐近观测器 
基于动态神经网络的非线性系统鲁棒观测器设计被引量：8
《信息与控制》1998年第6期423-426,共4页朱瑞军 柴天佑 伏静丹 胡维礼 
国家自然科学基金
基于动态神经网对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒观测器．其中无离线学习、持续激励和输出匹配条件等要求．仿真说明所提方法的有效性．
关键词：不确定性 非线性系统 动态神经网络 鲁棒观测器 
一类不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒观测器设计被引量：6
《控制与决策》1996年第6期623-627,共5页严星刚 吕兴亚 张嗣瀛 
国家自然科学基金;国家教委博士点基金
对一类不确定非线性相似组合大系统，设计出一种渐近观测器。说明了在一定条件下，相似系统存在结构相似鲁棒观测器。并通过一个数值算例说明了本文的结论及结构相似鲁棒观测器的设计方法。仿真结果表明了所得结论的有效性。
关键词：组合大系统 鲁棒观测器 非线性系统 
一类非线性不确定系统的鲁棒观测器设计
《自动化学报》1996年第2期228-231,共4页倪茂林 谌颖 
国家自然科学基金
对于一类非线性不确定系统，给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法，它适用于一般匹配不确定系统，且对全维和降维两种观测器均进行了研究．设计实例表明，所设计的控制器反馈增益幅值较小、实现方便．
关键词：鲁棒控制 非线性 不确定系统 鲁棒观测器 
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