王勇莉

作品数：5被引量：11H指数：2
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：非线性系统采样控制系统离散化H内模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《电机与控制学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计被引量：5
《控制与决策》2009年第2期279-283,288,共6页王勇莉 李力 李颖 王书宁 
国家自然科学基金项目(60374060;60674025);国家973计划项目(2002CB312200)
综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提...
关键词：非线性系统 分片线性 鲁棒观测器设计 
分片线性神经网络逆系统方法的内模控制被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第S2期1766-1770,共5页王勇莉 王书宁 
国家自然科学基金资助项目(60374060;60674025);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312200)
为提高传统逆系统方法的跟踪精度和抗干扰能力,提出了基于连续分片线性神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制方法。利用标准连续分片神经网络逼近非线性系统的α阶逆模型,将它串连在原系统之前,得到复合的伪线性系统,对该伪线性系统...
关键词：连续分片线性神经网络 逆系统方法 非线性内模控制 
构造性分片线性神经网络逼近被引量：1
《电机与控制学报》2008年第3期319-323,共5页王勇莉 李颖 黄晓霖 王书宁 
国家自然科学基金(60674025);973计划(2003CB312200)
针对非线性系统建模中用标准连续分片线性神经网络(SCPLNN)模型拟合二维平面上离散点的问题,依据逼近误差最小化的原则,提出了一种优化的三角形剖分算法进行区域划分。采用特征点代替采样点进行剖分,并给出了基于这种区域划分的SCPLNN...
关键词：神经网络 分片线性神经网络 三角形剖分 逼近算法 
H_∞离散化的MATLAB程序被引量：4
《电机与控制学报》2004年第4期316-318,共3页王广雄 刘彦文 何朕 王勇莉 
哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179)
提升技术现已成为采样控制系统分析和设计的主要工具。系统提升后成为一离散系统,其H∞范数与原采样系统的L2诱导范数是等价的,故称为H∞离散化。提升计算包括矩阵的指数和积分运算,一般是很复杂的。本文给出了利用MATLAB的提升算法,算...
关键词：离散系统 采样控制系统 H∞离散化 MATLAB程序 
采样系统的分析:提升技术
《电机与控制学报》2003年第4期310-313,共4页王广雄 王勇莉 何朕 
采样系统中既有离散信号,又有连续信号,过去的做法是将系统在采样器和保持器处分开来进行分析,这样可以只考虑离散信号。但是采样系统的性能应该是指对象在连续的扰动信号作用下的输出性能,所以应该采用提升技术来对对象进行H_∞离散化...
关键词：采样系统 提升技术 计算机控制系统 稳定性 鲁棒性 
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