基于联合仿真的主动油气悬架工程车平顺性研究  

Research on ride comfort of construction vehicle with active hydro-pneumatic suspension based on cosimulation

作　　者：刘斌[1] 田晋跃[1] 任萍丽[1] 

机构地区：[1]江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《建筑机械》2009年第1期69-72,共4页Construction Machinery

摘　　要：以W4-60C型轮式挖掘机为研究对象,利用ADAMS/Car软件建立了机械模型,在Matlab/Simulink环境中设计了PID与自适应模糊PID控制系统,将设计的主动控制系统与建立的机械模型进行车辆平顺性的联合仿真,通过实验发现主动控制方法能实现车辆平顺性的提升,并且自适应模糊PID控制效果更好,展现了联合仿真技术的互补性和主动油气悬架的优越性,为车辆的进一步开发与设计提供依据。

关 键 词：联合仿真 主动控制 油气悬架 平顺性 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]