n级倒立摆数学模型的建立  

The build of the mathematical model of n order inverted pendulum

作　　者：殷路[1] 单劲松[1] 

机构地区：[1]淮阴工学院计算机工程系,江苏淮安223001

出　　处：《科技信息》2008年第32期202-203,共2页Science & Technology Information

摘　　要：高级倒立摆的数学模型在理论研究和工程实践中都有很大意义。首先给出目前关于低级倒立摆的数学模型。然后归纳出级倒立摆的模型,并简单的说明了证明思路。最后针对该数学模型的四级情况进行仿真控制。This paper present the control equation of n order inverted pendulum ,Firstly,that of low order is show in the paper. Then the control equation of n order was induced and demonstrated.At last,this paper show simulation result for four order inverted pendulum.

关 键 词：倒立摆 数学模型 数学教学 教学理论 

分 类 号：O141.4[理学—数学]