装载机线控转向容错设计与实现  

Fault-tolerant design for steer-by-wire system on wheel loader

作　　者：胡静波[1] 朱发勇[2] 

机构地区：[1]长春工程学院机电工程学院 [2]长春工业大学计算机科学与工程学院,长春130012

出　　处：《长春工程学院学报（自然科学版）》2008年第3期14-16,共3页Journal of Changchun Institute of Technology：Natural Sciences Edition

摘　　要：介绍了装载机线控转向原理,提出了装载机容错线控转向设计方案及实现方法。装载机线控转向容错设计主要采用硬件冗余容错技术,对传感器、控制器等主要部件采用冗余来提高系统容错能力和可靠性。The principle of steer-by-wire system is introduced; we offer the fault-tolerant strategy of steer- by-wire system on wheel loader. The fault-tolerance steer-by-wire system on wheel loader uses hardware redundancy fault-tolerance technology,redundancy sen- sors, controllers ensure the fault-tolerance capability and reliability of the system.

关 键 词：装载机 线控转向 容错设计 冗余 

分 类 号：TH243.1[机械工程—机械制造及自动化]