胡静波

作品数：16被引量：22H指数：3
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供职机构：长春工程学院更多>>
发文主题：装载机线控转向线控转向系统电控系统冗余更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《长春工业大学学报》《长春工程学院学报（自然科学版）》《长春工程学院学报（社会科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划吉林省教育厅科研项目吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目吉林省科技发展计划基金更多>>
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基于ADAMS软件的三维运动混合机仿真被引量：1
《长春工业大学学报》2013年第3期273-277,共5页胡静波 马华民 戚兴明 
吉林省科技发展计划基金资助项目(20090547);吉林省教育厅"十一五"科学技术研究项目(2009250)
建立了三维运动混合机ADAMS仿真模型,并应用该模型对三维运动混合机进行了运动学仿真分析。仿真分析结果为三维运动混合机设计提供了理论依据。
关键词：三维运动 混合机 ADAMS 仿真分析 
基于ADAMS软件的三维运动混合机动力学仿真分析被引量：1
《长春工程学院学报（自然科学版）》2013年第2期37-39,共3页胡静波 马华民 戚兴明 
吉林省科技发展计划项目(20090547);吉林省教育厅"十一五"科学技术研究项目(2009250)
三维运动混合机采用一种全新的运动学原理,使混合运动成为平移、转动和翻转3种运动的叠加,具有极高的效率。ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Sys-tems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynam...
关键词：三维运动 混合机 ADAMS 动力学 仿真分析 
中英合作办学实践与体会被引量：3
《长春工程学院学报（社会科学版）》2012年第4期85-87,共3页胡静波 
介绍了长春工程学院与英国西苏格兰大学的合作办学项目,并以双方合作办学项目为依托对英国高等工科教育与我国高等工科教育在师资队伍、课程体系与教学设计、课程考核等方面进行了对比分析,同时对中外合作办学项目现状及具体做法提出了...
关键词：合作办学 对比分析 教学改革 
铰接装载机线控转向系统
《长春工程学院学报（自然科学版）》2010年第3期73-76,92,共5页胡静波 
吉林省教育厅基金项目(2005083)
线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机的转向灵敏度可以根据工况进行调节、为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走...
关键词：装载机 线控转向 电控系统 
基于DSP的装载机线控转向系统主控制器的设计
《长春工业大学学报》2010年第4期454-458,共5页王海英 胡静波 
吉林省教育厅自然科学基金资助项目(2005083)
采用TMS320LF2407DSP芯片作为线控转向系统主控制器的核心器件,实现了主控制器(ECU)的软硬件设计方案及各功能模块的设计。
关键词：线控转向 ECU DSP A/D转换 PWM 
基于小波的视频图像字幕定位
《长春工业大学学报》2009年第4期379-384,共6页昝蕊 胡静波 
首先对灰度化后的图像进行小波重构以及二值形态学处理,然后运用多尺度边缘检测加强边缘,最后通过投影定位出字幕区域。仿真实验表明,此方法在复杂多变的视频背景下,仍然有比较好的效果。
关键词：小波重构 多尺度边缘检测 字幕定位 
装载机线控转向容错设计与实现被引量：1
《长春工程学院学报（自然科学版）》2008年第3期14-16,共3页胡静波 朱发勇 
介绍了装载机线控转向原理,提出了装载机容错线控转向设计方案及实现方法。装载机线控转向容错设计主要采用硬件冗余容错技术,对传感器、控制器等主要部件采用冗余来提高系统容错能力和可靠性。
关键词：装载机 线控转向 容错设计 冗余 
装载机线控转向系统研制被引量：4
《中国机械工程》2008年第12期1500-1504,共5页胡静波 王同建 罗士军 张子达 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA430110)
线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高...
关键词：装载机 转向系统 电液比例 电控系统 
装载机线控转向控制算法研究被引量：1
《长春工程学院学报（自然科学版）》2008年第1期39-41,57,共4页胡静波 王同建 罗士军 张子达 
吉林省教育厅科研基金资助项目(2005083)
采用神经网络PID控制算法对装载机线控转向系统进行控制,在MATLAB/SIMULINK环境支持下,建立了装载机线控转向系统仿真模型,并通过仿真对比了系统在无校正、常规PID控制与神经网络PID控制的性能,仿真结果显示神经网络PID控制响应时间较快...
关键词：线控转向 神经网络 控制算法 
装载机线控转向系统模糊控制算法被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2008年第1期21-26,共6页胡静波 王同建 罗士军 张子达 
“863”国家高技术研究发展规划项目(2003AA430110)
针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了...
关键词：专用机械工程 装载机 线控转向 模糊控制 自整定 
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