基于自驱动螺旋行进式管道机器人  

作　　者：姜兴宇[1] 李申晨 卢锋辉[1] 闫茂振[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学机电工程学院

出　　处：《应用科技》2009年第2期65-65,共1页Applied Science and Technology

摘　　要：本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道（如弯管、变径管、垂直管）的自适应难题，具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构，能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化，采用大功率、

关 键 词：管道机器人 自驱动 螺旋 自适应性 弯管结构 主体结构 变径管 垂直管 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN86[自动化与计算机技术—控制科学与工程]