卢锋辉

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供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题:变径管管道机器人自适应性更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于自驱动螺旋行进式管道机器人
《应用科技》2009年第2期65-65,共1页姜兴宇 李申晨 卢锋辉 闫茂振 
本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道(如弯管、变径管、垂直管)的自适应难题,具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构,能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能...
关键词:管道机器人 自驱动 螺旋 自适应性 弯管结构 主体结构 变径管 垂直管 
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