基于虚拟现实技术的汽车线控转向系统的研究  

Research of automobile wire control steering system based on virtual reality technology

作　　者：杨仕清[1] 

机构地区：[1]重庆交通大学

出　　处：《客车技术》2009年第1期18-21,共4页Bus Technology

摘　　要：提出了一种虚拟的力觉生成和反馈方法．让线控转向系统中转向轮的侧向力．通过虚拟现实系统中的实时力觉生成和反馈系统获得。另外，根据轮胎和传统转向系的力学特性，分析了转向盘转角和转向盘力矩的关系。利用车轮转角和车速计算，推导出转向盘回正力矩计算公式。Put forwards a kind of virtual force sensing generate and feedback method,make the side direction force of steering wheel from wire control steering system to capture through real time force sensing generate and feedbaek system virtual reality system.Moreover,analyses the relationship between steering wheel＇s turning angle and moment according to dynam characteristic of tire and traditional steering system.Calculate the formula of steering opposite rotary moment.

关 键 词：虚拟现实技术 力觉反馈 线控转向 路感 回正力矩 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程] TP391.9[交通运输工程—载运工具运用工程]