基于CMAC的永磁直线同步电动机控制与仿真  

Control and simulation of permanent magnet linear synchronous motor based on CMAC

作　　者：左健民[1,2] 潘超[1] 汪木兰[2] 

机构地区：[1]江苏大学机械工程学院,镇江212013 [2]南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京210013

出　　处：《制造业自动化》2009年第1期38-41,共4页Manufacturing Automation

基　　金：江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034);先进数控技术重点实验室开放基金项目(KXJ06119);南京工程学院重大科研课题(KXJ07077;KXJ07069)

摘　　要：针对数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在非线性,且易受外界干扰导致控制困难的问题,基于PMLSM工作原理建立了相应矢量控制数学模型,设计了CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller,小脑模型关联控制器)+PID的PMLSM伺服系统控制方案,对控制器的跟踪性能以及抗干扰能力进行仿真。结果表明基于CMAC的复合控制器具有良好的动态跟踪性能和较强的鲁棒适应性,是解决非线性、强耦合的PMLSM控制问题的一种简便有效的控制算法。

关 键 词：永磁直线同步电动机 CMAC PID 

分 类 号：TM359.4[电气工程—电机]