装配的误差校正柔顺  

Error Corrective Compliance of Assembly

作　　者：胡建元[1] 杜克林[1] 黄心汉[1] 

机构地区：[1]华中理工大学自动控制工程系

出　　处：《华中理工大学学报》1998年第4期39-41,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：给出了一个通用的装配综合方法．通过构造一个对给定装配过程可能出现的每个构型，同时满足接触力有界和误差减小特性的适从矩阵Ｇ，来确保装配成功．采用最优化方法来确定理想的Ｇ值．研究表明，倒角装配的结果与ＲＣＣ一致．A general synthesis method for assembly is given. An accommodation matrix G satisfying both the properties of bounded contact forces and error reduction in every case of possible contact configurations is constructed to ensure successful assembly. G is optimized by employing LSM method. The result of mating chamfered part is in compliance with that of RCC.

关 键 词：适从矩阵 适当装配 误差校正柔顺 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]