单级倒立摆在线性系统实验教学中的应用  

作　　者：高荣[1] 刘晓华[1] 

机构地区：[1]鲁东大学数学与信息学院

出　　处：《中国科教创新导刊》2008年第34期80-81,共2页CHINA EDUCATION INNOVATION HERALD

基　　金：山东省研究生教育创新项目(SDYY06017)

摘　　要：倒立摆控制系统是典型的非线性系统。通过Simulink仿真研究了线性系统二次型最优控制和极点配置控制对倒立摆控制效果，表明二次型最优控制具有较好的控制效果。

关 键 词：倒立摆 二次型最优控制 极点配置 

分 类 号：G624[文化科学—教育学]