基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统  

Full-closed Loop AC Servo Control System Based On PCI Bus

作　　者：左龙剑[1] 周庆敏[1] 

机构地区：[1]南京工业大学信息科学与工程学院,南京210009

出　　处：《微计算机信息》2009年第10期52-53,297,共3页Control & Automation

摘　　要：采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。With motion controller and PCI as high level control unit, AC servo driver and servo motor as execute component, the optical grating ruler and data collection as position examination part, a motion control system of full-closed loop is designed. And by VC＋＋ the system can control servo motor with high speed and high precision.

关 键 词：全闭环 数据采集卡 交流伺服 运动控制卡 

分 类 号：TM383[电气工程—电机]