周庆敏

作品数：30被引量：176H指数：8
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供职机构：南京工业大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：粗糙集理论粗糙集数据挖掘计算机辅助设计决策系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《统计与决策》《系统仿真学报》《计算机工程与设计》《微处理机》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>
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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统被引量：6
《微计算机信息》2009年第10期52-53,297,共3页左龙剑 周庆敏 
采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
关键词：全闭环 数据采集卡 交流伺服 运动控制卡 
基于遗传算法的移动机器人路径规划仿真被引量：6
《微计算机信息》2008年第17期267-268,284,共3页张帆 周庆敏 
本文主要研究了利用遗传算法实现机器人避障路径规划的方法与途径,构建了障碍物多边形的模型,提出了具备明确物理意义适应度函数与变异算子,从而引导遗传算法快速收敛于最优解。通过计算机仿真表明该控制方法具备良好的路径规划能力。
关键词：移动机器人 遗传算法 避障路径规划 
嵌入式Internet应用研究被引量：1
《微处理机》2008年第5期57-59,62,共4页付荣国 周庆敏 
随着Internet技术的发展,嵌入式系统的Internet应用越来越多。嵌入式系统的Internet应用扩展了Internet的应用范围,从而形成了新的技术领域——嵌入式Internet。介绍了嵌入式Internet的概念,然后阐述了嵌入式Internet的研究内容(重点介...
关键词：嵌入式系统 嵌入式INTEMET TCP/IP协议栈 
粗糙集在煤层注水难易程度诊断中的应用被引量：2
《微计算机信息》2008年第7期266-268,共3页王存进 周庆敏 赵苏玮 叶斌 
江苏省高校自然科学基金(05KJB520048)
煤层注水难易性受多种因素影响,根据其影响因素,从中提取特征参数,从原始数据出发,引入粗糙集理论,将其运用在煤层注水难易程度诊断的特征参数优化中。采用可辨识矩阵和逻辑运算方法对决策表进行约简,删除其中不必要属性,降低了神经网...
关键词：煤层注水 影响因素 粗糙集 约简 信息系统 
移动机器人避障路径规划算法的研究被引量：8
《微计算机信息》2008年第5期212-213,共2页张帆 周庆敏 
避障路径规划问题是在障碍物环境中,在满足与障碍物不相碰撞的前提条件下,规划一条从起点到达终点的路径。在此过程中,往往符合条件的路径不止一条,如何在其中找到最短路径则是我们关心的问题。本文以构建障碍物模型为基础,将路径规划...
关键词：路径规划 机器人 避障 
优化的粗糙神经网络在故障诊断中的应用被引量：5
《微计算机信息》2007年第34期158-159,197,共3页叶斌 王存进 周庆敏 
变精度粗糙集理论的故障诊断方法江苏省高校自然科学基金(05KJB520048)
本文在相异度理论的基础上,提出了类间相异度的度量方法,从而以粗糙集理论为属性约简工具,利用相异度理论进行类的泛化和特化,构造出了优化的粗糙神经网络模型。故障诊断实例分析表明,该模型对神经网络分层约简并剔除其中不必要的属性,...
关键词：粗糙集 故障诊断 人工神经网络 相异度 数据挖掘 
基于TLV320AIC23和TMS320VC5416的语音系统设计被引量：8
《微计算机信息》2007年第35期192-193,199,共3页付荣国 周庆敏 
本文先介绍了Codec芯片TLV320AIC23和DSP芯片TMS320VC5416的基本特性,然后基于这两种芯片设计并实现了一种语音采集与处理系统。该系统具有强大的数据处理能力并配有灵活的接口电路,可以作为一种语音信号处理算法研究和实时实现的通用...
关键词：数据采集 DSP TLV320AIC23 TMS320VC5416 
一种新的多指标综合评价方法被引量：32
《统计与决策》2007年第7期137-138,共2页王大将 周庆敏 常志玲 孙洁 
江苏省高校自然科学基金(05KJB520048)
目前国内外提出的多指标综合评价方法已有几十种之多，但总体上可归为两大类：即主观赋权评价法，它采取定性的方法，由专家根据经验进行主观判断而得到权数，如层次分析法、模糊综合评判法等；客观赋权评价法，根据指标之间的相关关系...
关键词：综合评价方法 多指标 模糊综合评判法 主成分分析法 层次分析法 网络分析法 主观随意性 主观赋权 
变精度粗糙集模型在决策树构造中的应用被引量：6
《计算机工程与应用》2007年第7期195-197,共3页孙洁 周庆敏 常志玲 
江苏省教育厅自然科学基金(No.05KJB520048)
在应用变精度粗糙集模型构造决策树的研究基础上,提出了具有置信度规则的决策树的构造方法。该方法是对决策树生成方法的一个改进,所构造的决策树具有更强的实用性以及更高的可理解性。还针对两个甚至两个以上属性的分类质量量度相等的...
关键词：决策树 变精度粗糙集 置信度 分类质量 
基于变精度粗糙集的决策树优化算法研究被引量：13
《计算机工程与设计》2006年第17期3175-3177,共3页常志玲 周庆敏 
江苏省高校自然科学基金项目(05KJB520048)。
应用变精度粗糙集理论,提出了一种利用新的启发式函数构造决策树的方法。该方法以变精度粗糙集的分类质量的量度作为信息函数,对条件属性进行选择。和ID3算法比较,本方法充分考虑了属性间的依赖性和冗余性,尤其考虑了训练数据中的噪声数...
关键词：变精度粗糙集 决策树 粗糙集 分类质量 ID3算法 
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