张帆

作品数：2被引量：14H指数：2
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基于遗传算法的移动机器人路径规划仿真被引量：6
《微计算机信息》2008年第17期267-268,284,共3页张帆 周庆敏 
本文主要研究了利用遗传算法实现机器人避障路径规划的方法与途径,构建了障碍物多边形的模型,提出了具备明确物理意义适应度函数与变异算子,从而引导遗传算法快速收敛于最优解。通过计算机仿真表明该控制方法具备良好的路径规划能力。
关键词：移动机器人 遗传算法 避障路径规划 
移动机器人避障路径规划算法的研究被引量：8
《微计算机信息》2008年第5期212-213,共2页张帆 周庆敏 
避障路径规划问题是在障碍物环境中,在满足与障碍物不相碰撞的前提条件下,规划一条从起点到达终点的路径。在此过程中,往往符合条件的路径不止一条,如何在其中找到最短路径则是我们关心的问题。本文以构建障碍物模型为基础,将路径规划...
关键词：路径规划 机器人 避障 
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