基于捷联惯导的耦模型  

The Research of Aiming Decoupling Model based on Strapdown Inertia Navigation System

作　　者：康祥熙 田振新[1] 杨会东[1] 

机构地区：[1]北方自动控制技术研究所,太原030006

出　　处：《火力与指挥控制》2010年第S1期152-154,共3页Fire Control & Command Control

摘　　要：利用四元数探讨了一种解耦控制量计算的方法。捷联惯导录取姿态的实时性、准确性使得在调炮过程对耦合误差能够实时解算。该方法具有良好的推广性,可以应用于压制武器解耦控制中。Inthis paper,an approach to decoupling calculation with quaternion is introduced.Good real-time and high accuracy of strapdown inertia navigation sampling attitude ensures coupling error to be solved.The method has a good extension,and could be used in the decoupling control of all suppressed weapon.

关 键 词：四元数 解耦 捷联惯导 

分 类 号：V249.322[航空宇航科学与技术—飞行器设计]