杨会东

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文领域：兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
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火炮伺服系统的鲁棒最优控制被引量：2
《火力与指挥控制》2012年第S1期68-70,共3页刘国栋 祁志民 田建宇 杨会东 
为了满足火炮伺服系统位置控制的高速、高精度要求,抑制各种不确定因素对受控对象的影响,满足系统的跟随特性,提出了一种鲁棒最优控制方法。仿真实验表明,该控制器鲁棒性较强,而且能有效地抑制干扰,满足系统要求。
关键词：火炮 伺服系统 鲁棒控制 最优控制 
基于捷联惯导的耦模型
《火力与指挥控制》2010年第S1期152-154,共3页康祥熙 田振新 杨会东 
利用四元数探讨了一种解耦控制量计算的方法。捷联惯导录取姿态的实时性、准确性使得在调炮过程对耦合误差能够实时解算。该方法具有良好的推广性,可以应用于压制武器解耦控制中。
关键词：四元数 解耦 捷联惯导 
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