火炮伺服系统的鲁棒最优控制  

Robust Optimal Control of Artillery Servo System

作　　者：刘国栋[1] 祁志民[1] 田建宇[1] 杨会东[1] 

机构地区：[1]北方自动控制技术研究所,太原030006

出　　处：《火力与指挥控制》2012年第S1期68-70,共3页Fire Control & Command Control

摘　　要：为了满足火炮伺服系统位置控制的高速、高精度要求,抑制各种不确定因素对受控对象的影响,满足系统的跟随特性,提出了一种鲁棒最优控制方法。仿真实验表明,该控制器鲁棒性较强,而且能有效地抑制干扰,满足系统要求。为了满足火炮伺服系统位置控制的高速、高精度要求,抑制各种不确定因素对受控对象的影响,满足系统的跟随特性,提出了一种鲁棒最优控制方法。仿真实验表明,该控制器鲁棒性较强,而且能有效地抑制干扰,满足系统要求。

关 键 词：火炮 伺服系统 鲁棒控制 最优控制 

分 类 号：E92[军事—军事装备学] E072[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]