凿岩机械与气动工具  

出　　处：《工程机械文摘》2007年第3期69-70,共2页Construction Machinery Digest

关 键 词：凿岩机器人 机器人工作空间 凿岩机械气动工具 机器人定位 关节变量 工作情况 数值解法 可达工作空间 求解方法 伪随机数 

分 类 号：TU631[建筑科学—建筑技术科学]