机器人工作空间

作品数：65被引量：329H指数：10
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基于螺旋理论的机器人工作空间与有限元分析
《工程机械》2025年第3期76-82,I0004,共8页张文明 高猛 周文超 
开发出一种可完成建筑领域大型构件吊装和安装等任务的灵活安装机器人,用以承担结构件的装配工作。为准确评估机器人的工作能力,以螺旋理论为基础,通过指数积方程对机械臂进行运动学建模,得到机械臂的运动学方程,并求解机械臂的工作空...
关键词：负载能力 工作空间 螺旋理论 有限元分析 
3R踝关节康复机器人工作空间研究
《科学技术创新》2025年第2期217-220,共4页王鑫 唐小强 张化平 孙鑫 周阳 刘杰 
甘肃省教育厅高等学校创新基金(2024A-238);国家大学生创新创业训练计划项目(202216209008)。
本文首先对3R踝关节康复训练机器人的工作原理和拓扑构型进行了分析。建立了以D-H法为基础的3R踝关节康复训练器机器人运动学模型。在Inventor软件中完成了3R踝关节康复机器人的初步方案设计工作,借助MATLAB软件仿真分析了脚踏板上一点...
关键词：3R踝关节康复机器人 拓扑构型 复合康复训练模式 初步方案设计 
一种机器人工作空间优化分析的数学方法
《装备制造技术》2023年第4期11-15,60,共6页赵东捷 卜泳 杜兆才 姚艳彬 刘李明 
国防基础科研项目(JCKY2022205B026)。
机器人的工作空间的大小对机器人的应用范围、工作效率以及灵活程度有着至关重要的影响。在概括串联机器人的典型结构,对串联机器人进行几何分析的基础上,介绍一种对机器人工作空间进行优化分析的数学方法。该方法通过采用几何法和解析...
关键词：机器人 工作空间 优化 蒙特卡洛 
基于Delaunay三角划分网格计算多连杆机器人工作空间被引量：1
《济南大学学报（自然科学版）》2022年第4期476-483,共8页吴虎 李鑫宁 杨先海 薛鹏 谭帅 
国家自然科学基金项目(52075306)。
为了更准确地描述多连杆机器人的工作空间,提出一种基于Delaunay三角划分网格的多连杆机器人工作空间计算方法;给出多连杆机器人的基本结构并进行化简,得到多连杆机器人的运动学方程,构建工作空间的密度函数,绘制出末端轨迹点云图,分别...
关键词：多连杆机器人 工作空间 三角划分网格 蒙特卡罗法 密度函数 
机器人工作空间的影响因素分析
《摩托车技术》2021年第7期34-37,共4页程福英 吕浚潮 李佳俊 何安 梁建武 
工作空间是机器人的一个很重要评价指标,本文从6轴串联机器人的拓扑结构、各连杆的长度匹配、各个关节范围这三个方面阐述了对机器人工作空间的影响。同时分析了社会主流机器人拓扑结构、杆长匹配的发展趋势,最后给出了机械手设计建议,...
关键词：工作空间 灵活空间 机器人 
AI赋能时代食品配料机器人工作空间分析与仿真
《食品工业》2021年第5期269-273,共5页崔岳 贾惠彬 张华龙 
1+X证书制度下职业院校工业机器人技术专业改革研究(河北省教育科学研究“十三五”规划2020年度一般资助课题2003011)。
为使机器人的工作空间最大化,提高机器人在AI赋能时代食品配料过程中的工作质量和效率,对机器人工作空间进行分析和仿真。建立食品配料机器人在工作过程中的位移方程、正运动方程和逆运动方程,获得机器人在食品配料过程中的运动学方程,...
关键词：AI赋能时代 食品配料机器人 运动学模型 工作空间 运动仿真 
缝纫机器人工作空间分析被引量：5
《机械科学与技术》2020年第8期1217-1221,共5页王晓华 王育合 王文杰 王进 陶庆 
国家自然科学基金项目(51607133);教育部工程科技人才培养研究项目(18JDGC029);陕西省科技厅工业攻关项目(2016GY-136);纺织工业联合会科技指导性计划项目(2018098)资助。
为确定符合缝纫机结构条件的缝纫机器人工作空间,提高机器人缝纫作业前的规划效率,应用旋量法建立运动学模型,并使用Adams软件验证了所建运动学模型的正确性。采用蒙特卡洛法结合控制变量法分析具有区域限制性的工作空间,确定出机器人...
关键词：缝纫机器人 旋量法 运动学 工作空间 
机构约束条件下Delta机器人工作空间建模与计算方法被引量：4
《机床与液压》2019年第17期12-15,66,共5页张国庆 王海涛 黄鹏 
广东省自然科学基金资助项目(2017A030313295);深圳市基础研究自由探索项目(JCYJ20160422170026058;JCYJ20170818135756874);深圳市孔雀技术创新项目(KQJSCX20170727101318462);深圳大学教学改革研究项目(JG2017063);深圳大学研究生“示范性Seminar课程”
为了简单快捷地计算带有机构约束的Delta并联机器人的工作空间,提出一种新的Delta并联机器人工作空间的数值算法,并在算法中加入了球铰、万向节等机构约束对Delta型并联机器人工作空间的影响。首先建立Delta并联机器人工作空间计算的理...
关键词：DELTA机构 并联机器人 工作空间 机构约束 数值算法 
基于Delaunay三角剖分的机器人工作空间体积求解被引量：1
《测控技术》2019年第1期54-57,共4页蒲志新 王斌宇 
针对传统方法求解并计算并联机器人工作空间体积计算量大效率低的问题,采用Delaunay三角剖分法求取工作空间的体积。利用Matlab编程进行仿真,将Delaunay三角刮分法与子空间体积叠加法和微分法对比。结果表明,在相同的计算机配置下,采用...
关键词：并联机器人 DELAUNAY三角剖分 工作空间体积 
六自由度检修机器人工作空间仿真分析被引量：2
《机械工程与自动化》2018年第6期64-66,共3页周康 邹树梁 王湘江 冯栋彦 闫辉 
南华大学研究生科学基金项目资助(2018KYY061)
针对核电站蒸汽发生器主管道堵板安装拆卸人工操作不便的问题,提出了一种六自由度的检修机器人构型。在分析检修机器人正逆运动学的基础上,建立检修机器人的D-H参数模型,并运用蒙特卡洛法对检修机器人的工作空间进行仿真分析,得到了机...
关键词：蒸汽发生器 六自由度 检修机器人 仿真 工作空间 
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