密度函数

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结合Kalman滤波与贝叶斯估计的无人机室内精确定位系统设计
《中国军转民》2025年第8期41-43,共3页宋沂璐 刘悦 吴勇 
三亚航空旅游职业学院校级课题:多旋翼无人机组装与调试(初级),编号:SATC2024JC-07;三亚市哲学社会科学规划课题:三亚低空旅游团体标准的制定与规范治理研究,编号:SYSK2023-05。
为提高室内无人机定位精确度,设计了无人机室内精确定位系统,该系统的传感器模块可提供无人机运行状态及环境特征等基础信息数据。数据采集模块负责存储、降噪和误差修正基础信息,以提高数据的准确性。Kalman滤波模块用于计算无人机高...
关键词:无人机定位 KALMAN滤波 贝叶斯估计 概率密度函数 路线规划 
用于点云语义分割的局部特征增强网络
《计算机技术与发展》2025年第3期49-55,共7页柴玉晶 梁坤豪 杨历省 宫卫光 
山东省自然科学基金(ZR2023QA064);枣庄学院博士科研基金项目(1020733)。
相比二维图像数据,三维点云数据普遍具有无序性、稀疏性和密度不均匀性,同时点与点之间的相关性以及结构信息的获取也是很大的挑战。正是由于点云的这些特性,对于特征信息不显著的物体的语义分割,一直是点云处理领域的一大难题。为此,...
关键词:图像处理 点云语义分割 局部特征增强 反密度函数 深度学习 特征向量 
具有医疗资源有限和Ornstein-Uhlenbeck过程的随机SIR传染病模型研究
《应用数学》2025年第1期170-181,共12页刘晓虎 曹虹 聂麟飞 
国家自然科学基金(12361103);新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022TSYCCX0015)。
基于医疗资源的有限性和疾病的传播规律,提出一类具有Ornstein-Uhlenbeck过程和一般发生率的随机SIR传染病模型.首先,讨论模型全局正解的存在唯一性并给出疾病灭绝性的充分条件.其次,通过构造合适的Lyapunov函数并应用It^o公式等方法,...
关键词:随机传染病模型 医疗资源有限 灭绝性 平稳分布 概率密度函数 
石佛寺水库富营养化评价及风险预测
《陕西水利》2025年第3期104-106,109,共4页李长宏 王丽佳 葛秋 祖彪 武暕 
基于2015年~2023年的监测数据,运用综合营养状态指数法,对辽宁省沈阳市石佛寺水库三个监测断面的富营养化状态及其随时间变化的趋势进行深入评价。经过详细分析,研究结果表明:在2015年~2023年的观测期间,石佛寺水库的营养状态指数呈现...
关键词:富营养化 风险预测 累积概率密度函数 石佛寺水库 
采用超螺旋滑模观测器的并网逆变器开路故障诊断
《电力系统及其自动化学报》2025年第3期120-128,共9页韩素敏 高静利 赵国帅 贾焦心 
国家自然科学基金资助项目(52207102);河南理工大学博士基金资助项目(B2021-23)。
针对并网逆变器开关管单管和双管开路故障,提出一种采用超螺旋滑模观测器的故障诊断方法。首先,引入超螺旋算法设计滑模观测器,通过将滑模控制中的高频切换信号转换为分数次幂和积分项的组合,并将其中的符号函数替换为双曲函数,用来抑...
关键词:并网逆变器 开路故障 超螺旋滑模观测器 概率密度函数 自适应阈值 
基于标签时间Petri网的DES故障概率及发生时间预测
《控制与决策》2025年第2期581-589,共9页刘慧敏 黎良 
国家自然科学基金项目(62303359)。
为了解决部分可观离散事件系统(discrete event systems,DES)的故障预测问题,提出一种基于标签时间Petri网的DES故障概率及发生时间的预测方法.首先,利用标签时间Petri网系统的修正状态类图,得到与观测到的时间标签序列一致的有效路径,...
关键词:离散事件系统 Petri网 概率密度函数 Gauss-Kronrod积分法 故障诊断 故障预测 
台基观测方式改变对地震台站背景噪声的影响
《地震地磁观测与研究》2025年第1期64-70,共7页白玛桑布 单增曲珠 洛桑罗布 普穷 
西藏自治区地震局自设科研项目(项目编号:XDZ-202401005)。
2020年7月,西藏自治区仲巴地震台台基观测方式由地下深坑摆墩观测改造为地表观测,改造后垂直向高度提升近2.3 m,其他条件保持不变,计算台基改造前后不同时间段的噪声功率谱密度PSD及相应概率密度函数PDF,并以未进行台基改造的八宿地震...
关键词:观测方式 地震台站 台基噪声水平 噪声功率谱密度 概率密度函数 
基于RIS相位一致性算法的数据通信时延分布建模与最优调控
《中国科学:信息科学》2025年第2期388-400,共13页刘辉 代学武 秦飞 肖玉聪 赵晓华 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(批准号:2022ZD0115402);国家自然科学基金项目(批准号:62071450,61773111);黑龙江省“百千万”工程科技重大专项(批准号:2020ZX03A02)资助。
本文针对工业环境中无线莱斯(Rician)多径衰落信道导致的数据传输时延不确定性问题,研究了如何利用可重构智能超表面(reconfigurable intelligent surface,RIS)技术调控通信环境,减少传输时延的抖动,从而为工业控制系统等时间敏感型应...
关键词:多径衰落 可重构智能超表面 通信时延 概率密度函数 相位一致算法 
黄石市地震台背景噪声特征分析
《地震工程学报》2025年第1期152-159,共8页吴丽慧 廖武林 黎金玲 包萨日娜 
湖北省教育厅科学研究计划资助项目(Q20203004);湖北省教育厅哲学社会科学研究项目(22Q212)。
利用2018年1月—2020年3月湖北省黄石市三个地震台的垂直分量连续地震波形数据,计算新冠肺炎疫情前(2018年1月—2019年12月)和疫情防控期间(2020年1—3月)三个地震台的噪声加速度功率谱密度和概率密度函数,重点分析高频段(1~10 Hz)地震...
关键词:地震背景噪声 黄石市 功率谱密度 概率密度函数 人类活动 
基于对数处理机制和时频掩蔽估计的语音增强
《电子科技》2025年第1期45-51,72,共8页王显云 窦姗姗 程楚皓 
近地面探测技术重点实验室基金(6142414210405)。
针对时频谱模型估计语音不准确的问题,文中提出采用模型变换的方式来获得噪声和语音的对数概率密度函数,同时借助带噪语音、干净语音和噪声之间的对数关系并结合最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)估计理论推导出估计语音对...
关键词:语音处理 语音增强 对数概率密度函数 时频掩模 噪声抑制 非监督学习 软掩蔽 对数谱 
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