微制造隔振试验平台定位系统的轨迹规划  

Trajectory Planning for Vibration Isolation Platform's Positioning System of Micro-manufacture

作　　者：王建平[1] 杨辅强[2] 

机构地区：[1]长沙航空职业技术学院,长沙410124 [2]中南大学机电工程学院,长沙410083

出　　处：《航空精密制造技术》2007年第4期13-16,共4页Aviation Precision Manufacturing Technology

基　　金：国家自然科学基金委项目重大项目课题(50390064);上海市科委联合资助项目<精密机械减振隔振技术研究>

摘　　要：为减小运动部件加减速过程中对整个平台的冲击,在进行运动轨迹规划时,采用了S形曲线对定位系统的运动轨迹进行了平滑处理,有效地降低了运动部件对系统的冲击,有利于系统的减振。In order to reduce the impulsion of the platform during the moving part accelerates or decelerates,it takes S-curve to smooth the kinematic trajectory of the positioning system.It has reduced the impact of the platform caused by the moving part availably which is benefit to the vibration reduction of the system.

关 键 词：隔振平台 轨迹规划 加减速 S形曲线 

分 类 号：TB535.1[理学—物理]