一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制  

Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Similar Composite Systems

作　　者：严星刚[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院

出　　处：《控制与决策》1998年第3期254-257,262,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金;国家教委博士点专项基金

摘　　要：利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是，它不直接研究系统本身，而是构造一个适当的反馈，然后对闭环系统给出其迭代学习收敛的充分条件，且每次迭代的初始状态均可通过理想信号直接确定。研究表明相似结构能简化系统的分析与设计。A class of nonlinear composite large-scale systems with similar structure is analyzed by using partially linearization technique. Unlike the existing results, a kind of feedback law is given to construct a closed-loop systems at first. Then, a sufficient condition guarateeing the convergence of iterative learning control for the systems is shown, and what is more, the iterative initial states are got by the desired output directly. It's shown that similar structure may be used to simplify systems analyses and design.

关 键 词：非线性 相似组合大系统 迭代学习控制 

分 类 号：TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]