水下滑翔机器人控制系统研究与开发  

Research and development of underwater glider control system

作　　者：张禹[1] 石莹[1] 杨国哲[1] 苏东海[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学,沈阳110023

出　　处：《制造业自动化》2009年第5期26-28,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然基金资助项目(60405010);辽宁省自然基金资助项目(20041025);辽宁省教育厅资助项目(2004F032)

摘　　要：文章首先介绍了水下滑翔机器人的组成结构和工作原理,其次提出了水下滑翔机器人的控制系统方案,再次说明了控制系统软、硬件的设计与实现,最后完成了水下实验。实验结果证明控制系统设计合理,运行稳定,可以满足控制要求。

关 键 词：水下机器人 水下滑翔机器人 控制系统 QNX 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]