石莹

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：QNX控制系统水下机器人水下滑翔机器人更多>>
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水下滑翔机器人控制系统研究与开发被引量：3
《制造业自动化》2009年第5期26-28,共3页张禹 石莹 杨国哲 苏东海 
国家自然基金资助项目(60405010);辽宁省自然基金资助项目(20041025);辽宁省教育厅资助项目(2004F032)
文章首先介绍了水下滑翔机器人的组成结构和工作原理,其次提出了水下滑翔机器人的控制系统方案,再次说明了控制系统软、硬件的设计与实现,最后完成了水下实验。实验结果证明控制系统设计合理,运行稳定,可以满足控制要求。
关键词：水下机器人 水下滑翔机器人 控制系统 QNX 
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