基于自适应模糊PID控制的ABS仿真研究  

The ABS Simulation Study Based on fuzzy PID control

作　　者：李景仲[1] 

机构地区：[1]辽宁省交通高等专科学校,辽宁沈阳110122

出　　处：《科技创新导报》2009年第8期9-10,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：本文以车轮滑移率为控制对象,分析了模糊控制的理论基础,将传统的模糊控制与经典的PID控制相结合,提出了自适应模糊PID控制算法,并进行了仿真研究。This paper took the wheel slip-ratio as a control object,the basic theory of fuzzy control is analyzed.Combining the traditional fuzzy control and the classical PID control,the adaptive fuzzy PID control method is put forward,and performed the simulation study .

关 键 词：模糊控制 滑移率 制动模型 控制器 仿真 

分 类 号：G622[文化科学—教育学]