制动模型

作品数：35被引量：220H指数：7
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考虑风险场景的驾驶员紧急制动模型研究
《交通运输系统工程与信息》2024年第6期219-231,253,共14页郑建明 华一丁 张宇飞 路文豪 石佩鑫 覃斌 赵目龙 
针对自动驾驶汽车安全性评估缺失与人类驾驶能力对比的问题,本文提出一种考虑风险场景的驾驶员紧急制动模型。首先,分析环境车辆行为位置及交通事故库,得到同车道前车紧急制动、相邻车道前车紧急切入以及同车道前车紧急切出后遇静止前前...
关键词：交通工程 紧急制动模型 泛化仿真 驾驶能力边界 风险场景 
智轨电车虚拟联挂运行安全防护技术研究
《铁道车辆》2024年第2期65-75,共11页黄强 李程 胡云卿 袁希文 唐享 钱华 
为兼顾智轨电车虚拟联挂编组行车的高效性与安全性,文章分析了汽车CACC与列车虚拟联挂跟车间距的控制方法,从智轨电车安全制动模型出发,考虑了车辆牵引/制动特性、车车通信延迟、控制器响应时间、测速相对误差等因素,详细推导出了联挂...
关键词：智轨电车 虚拟联挂 制动模型 安全防护 跟车间距 
汽车防追尾外置安全气囊预警系统设计与仿真
《汽车实用技术》2023年第4期35-40,共6页陈一凡 羊玢 
江苏省自然科学基金项目(BK20201470,BK20191009)。
高速公路发生追尾时对汽车破坏性巨大且人员伤亡率极高,为减少追尾事故带来的伤害设计了一套汽车防追尾外置安全气囊预警系统。该系统通过数学模型来对危险进行判定分析,采取安全距离预警、外置安全气囊点爆和安全带分级预紧三种措施,...
关键词：防追尾 外置安全气囊 制动模型 联合仿真 
基于多因素的公路弯道停车视距计算模型研究被引量：4
《公路与汽运》2023年第1期10-16,共7页张韡 哈敏捷 白琛琛 
国家重点研发计划项目(2018YFC0807500);国家自然科学基金面上项目(51978075)。
为了厘清弯道路段相关线形参数对停车视距的影响,在对弯道路段车辆行驶动力学分析的基础上,建立以制动初速度、平曲线半径、弯道超高、弯道纵坡及道路附着系数为自变量的弯道路段车辆制动模型;结合驾驶人和车辆的反应时间,根据运动学原...
关键词：交通安全 弯道路段 停车视距 制动模型 数值分析 
一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2022年第12期1715-1727,F0002,共14页吴新开 何山 张少伟 贺晓征 王斯奋 
国家自然科学基金青年基金(52002013);国家自然科学基金面上项目(61773040)。
网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源,但是由于无线通信系统的开放性,网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程,并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻...
关键词：网联自动车 换道行为 网络攻击 最小化换道总制动模型 智能驾驶员模型 
轨道交通信号系统溜车防护功能的应用设计研究
《轨道交通》2022年第3期26-29,共4页杨剑 
本文基于轨道交通信号系统的溜车防护功能,首先根据溜车场景下列车的制动模型计算得出信号系统设计应考虑的安全裕量。在应用设计过程中,本文提出了一种将运营场景和溜车后的危险点结合分析的方法,并推导出增加安全裕量后系统应满足的...
关键词：轨道交通 溜车防护 制动模型 危险点 设计约束 
复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型被引量：3
《机械设计与制造》2022年第5期127-131,共5页郭烈 孙大川 葛平淑 高建东 
国家自然科学基金项目(51975089,51575079);中国博士后科学基金项目(2018M641688);辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJYT201915)。
自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动...
关键词：复杂工况 场景分类 二阶TTC 紧急制动 
驾驶员纵向制动模型的研究
《汽车实用技术》2021年第19期28-33,共6页范天赐 沈夏威 彭菊生 
基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验,利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶员在真实危险工况下的车速控制行为数据,基于驾驶员及车辆数据对驾驶员危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模。最终利用动态神经网络...
关键词：自然驾驶 图像处理 制动模型 ADAS系统 
基于自适应模糊PID控制的某特种车ABS系统设计被引量：2
《贵州科学》2021年第2期91-97,共7页符耀民 刘文瑜 
贵州省科技支撑计划项目(黔科合支撑〔2016〕2319);汽车专业教学仪器设备研制团队(遵职科合〔2019〕)。
为解决某危险品运输车的制动效果问题,基于ABS控制方法理论,在前人的工作基础上设计了三种控制策略的ABS系统,并通过Matlab/Simulink平台搭建了该危险品运输车满载时的制动模型,同时把设计的自适应模糊PID控制制动模型与前人提出的制动...
关键词：危险品运输车 ABS系统 制动模型 自适应模糊PID控制 
采用电液盘式制动器的电动汽车制动模型预测控制研究被引量：6
《机床与液压》2020年第20期66-70,共5页刘振波 闫玉峰 
吉林省科技发展计划项目(20146017)。
为了提高电动汽车电液盘式制动器扭矩跟踪精度,降低车辆行驶中能量消耗,采用模型预测控制方法,并对控制输出结果进行仿真验证。创建电动汽车电液盘式制动器模型,根据离散一阶模型推导出电机转矩方程式,利用积分离散化对车轮打滑动力学...
关键词：电液盘式制动器 电动汽车 模型预测控制 
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