一类非线性离散系统自适应准滑模控制  

Adaptive quasi-sliding-mode control for a class of nonlinear discrete-time systems

作　　者：侯忠生[1] 王卫红[1,2] 金尚泰[1] 

机构地区：[1]北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所,北京100044 [2]太原科技大学自动化系,山西太原030024

出　　处：《控制理论与应用》2009年第5期505-509,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774022);国家自然科学基金重点资助项目(60834001).

摘　　要：针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性.A new adaptive quasi-sliding-mode control algorithm is proposed to deal with the problems of disturbances and uncertainty in general nonlinear discrete-time systems. The algorithm includes two parts： one is the design of an adaptive quasi-sliding-mode controller based on the tight-format dynamic linearization model, whose linearization parameters, i.e. pseudo-partial derivatives（PPD） are estimated on-line from the I/O（input/output） information of the system; the other is the estimation of the system uncertain part by employing a RBFNN（radical base function neural network）-based predictor. The BIBO（bounded-input bounded-output） stability is also proved through rigorous theoretical analysis. Finally, the simulation results validate the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：准滑模控制 无模型自适应控制 动态线性化 神经网络 非线性离散时间系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]