云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 非线性离散时间系统

非线性离散时间系统: 作品数：27被引量：86H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：金尚泰侯忠生解学军池荣虎师五喜更多>>; 相关机构：北京交通大学天津工业大学曲阜师范大学清华大学更多>>; 相关期刊：《控制理论与应用》《西安电子科技大学学报》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划天津市高等学校科技发展基金计划项目山西省自然科学基金更多>>

一种基于高阶内模的新型自适应迭代学习算法被引量：3: 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2022年第5期480-488,共9页张国山李思祺; 国家自然科学基金资助项目(62073237)。; 本文针对一类含多个时间迭代变化参数控制方向未知的非线性离散时间系统的输出跟踪问题,提出了一种基于高阶内模的新型自适应迭代学习算法.假设多个时间迭代变化参数由不同的高阶内模所生成,本文所提出的算法借鉴了模型预测控制的思想,...; 关键词：自适应迭代学习控制高阶内模非线性离散时间系统时间迭代变化参数

数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制: 《计算机工程与应用》2018年第20期42-47,53,共7页梁嘉琪卜旭辉刘建; 国家自然科学基金(No.61203065;No.61573129);河南省高校科技创新人才支持计划(No.16HASTIT046);河南省高等学校青年骨干教师计划项目(No.2014GGJS-041);河南省创新型科技人才队伍建设工程(No.CXTD2016054); 考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能体系统中存在数据丢失现象。将数据丢失现象描述为取值0/1的随机伯努利序列,设计分布式一致性跟踪误差,...; 关键词：多智能体系统非线性离散时间系统数据丢失迭代学习控制一致性跟踪

一种无模型自适应积分终端滑模控制方法被引量：11: 《控制与决策》2018年第9期1591-1597,共7页侯明冬王印松; 国家自然科学基金重点项目(61533013); 针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态...; 关键词：无模型自适应控制终端滑模控制动态线性化非线性离散时间系统

非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制(英文)被引量：7: 《控制理论与应用》2012年第8期1025-1030,共6页池荣虎侯忠生王郸维金尚泰; supported by National Science Foundation of China(Nos.60974040,60834001,61120106009);the Research Award Foundation for the Excellent Youth Scientists of Shandong Province of China(No.BS2011DX010);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2011JBM201); 仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿...; 关键词：终端迭代学习控制最优设计数据驱动控制非线性系统

一种新的非线性离散时间系统的模糊辨识方法: 《计算机工程与应用》2011年第30期44-46,93,共4页包雪琴师五喜; 天津市自然科学基金(No.10JCYBJC07400); 对一类非线性离散时间系统提出一种新的模糊的辨识方法。该方法在假设逼近误差界已知的情况下,基于死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数设计自适应学习律;在逼近误差界未知的情况下,基于时变死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数设计自...; 关键词：非线性离散系统模糊辨识自适应律逼近误差

Target tracking based on the extended H-infinity filter in wireless sensor networks: 《控制理论与应用（英文版）》2011年第4期479-486,共8页Xingbo WANG Huanshui ZHANG Xiangyuan JIANG Yawei YANG; supported by the National Science Foundation for Distinguished Young Scholars of China (No. 60825304);the Taishan Scholar Program of Shandong Province;the National Basic Research Development Program of China (973Program) (No. 2009cb320600);the Open Project of State Key Laboratory of Industrial Control Technology in Zhejiang University (No. ICT1006); In this paper, we propose a new target tracking approach for wireless sensor networks (WSNs) by using the extended H-infinity filter. First, the extended H-infinity filter for nonlinear discrete-time systems is deduce...; 关键词：无线传感器网络目标跟踪方法无穷远过滤器非线性离散时间系统 KREIN空间扩展卡尔曼滤波基础

非线性离散时间系统带ε误差限的自适应动态规划被引量：4: 《控制与决策》2011年第10期1586-1590,1595,共6页林小峰张衡宋绍剑宋春宁; 国家自然科学基金项目(60964002);中科院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放基金项目(20080101); 为了获得非线性离散时间系统的最优控制策略,基于自适应动态规划的原理,提出了一种带误差限的自适应动态规划方法.对于一个任意的状态,用一个有限长度的控制序列近似最优控制序列,使性能指标与最优性能指标的误差在一个较小的范围内.选...; 关键词：最优控制离散时间系统自适应动态规划神经网络 ε误差限

非线性离散时间系统的准无限时域NMPC被引量：4: 《吉林大学学报（工学版）》2009年第4期1002-1006,共5页于树友陈虹赵海艳; 国家杰出青年科学基金项目(60725311);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(2004); 非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献[6]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验...; 关键词：自动控制技术非线性模型预测控制约束稳定性离散时间系统

一类非线性离散系统自适应准滑模控制被引量：17: 《控制理论与应用》2009年第5期505-509,共5页侯忠生王卫红金尚泰; 国家自然科学基金资助项目(60774022);国家自然科学基金重点资助项目(60834001).; 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测...; 关键词：准滑模控制无模型自适应控制动态线性化神经网络非线性离散时间系统

一类非线性离散时间系统的模糊辨识被引量：1: 《计算机工程与应用》2009年第8期62-63,117,共3页师五喜王磊; 天津市高等学校科技发展基金项目(No.20051206); 对一类非线性离散时间系统提出了模糊辨识方法,此方法用与未知参数向量成线性关系的模糊逻辑系统作为辨识模型,并通过自适应学习律对此模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,文中证明了此方法可使辨识误差收敛到原点的一个邻域内。...; 关键词：非线性离散系统模糊辨识自适应律

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

非线性离散时间系统

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

非线性离散时间系统

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索