刘建

作品数：4被引量：11H指数：2
导出分析报告
供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：迭代学习控制跟踪控制多智能体系统迭代学习GTAW更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《计算机工程与应用》《控制工程》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：河南省高校科技创新团队支持计划河南省创新型科技人才队伍建设工程项目国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多输入多输出GTAW焊接过程的迭代学习控制
《控制工程》2019年第10期1911-1916,共6页刘建 卜旭辉 梁嘉琪 
国家自然科学基金项目(61573129);河南省高校科技创新人才支持计划(16HASTIT046);河南省高等学校青年骨干教师计划项目(2014GGJS-041);河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054)
相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTAW焊接的动态特性模型,设计了焊接过程控制的迭代学习控制算法,...
关键词：GTAW焊接 迭代学习控制 两输入两输出 跟踪控制 
数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制
《计算机工程与应用》2018年第20期42-47,53,共7页梁嘉琪 卜旭辉 刘建 
国家自然科学基金(No.61203065;No.61573129);河南省高校科技创新人才支持计划(No.16HASTIT046);河南省高等学校青年骨干教师计划项目(No.2014GGJS-041);河南省创新型科技人才队伍建设工程(No.CXTD2016054)
考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能体系统中存在数据丢失现象。将数据丢失现象描述为取值0/1的随机伯努利序列,设计分布式一致性跟踪误差,...
关键词：多智能体系统 非线性离散时间系统 数据丢失 迭代学习控制 一致性跟踪 
输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制被引量：8
《控制理论与应用》2018年第6期786-794,共9页梁嘉琪 卜旭辉 刘建 钱伟 
国家自然科学基金项目(61203065;61573129);河南省高校科技创新人才支持计划(16HASTIT046);河南省高等学校青年骨干教师计划项目(2014GGJS–041);浙江省自然科学基金(LQ16F030009);河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054)资助~~
针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型...
关键词：多智能体系统(MAS) 迭代学习控制(ILC) 一致性 输出饱和 分布式算法 随机切换拓扑 
迭代学习控制在GTAW焊接过程中的应用研究被引量：3
《电子测量与仪器学报》2017年第7期1061-1066,共6页刘建 卜旭辉 梁嘉琪 闫帅可 
针对相同工件的批量焊接,并且焊接轨迹相同的情况下,焊接过程具有极高的重复性。提出了基于迭代学习控制(ILC)的脉冲气体钨极氩弧焊(GTAW)焊接过程跟踪控制方法。根据GTAW焊接的动态过程模型,设计了GTAW焊接过程控制的ILC算法,并对算法...
关键词：GTAW焊接 迭代学习控制 跟踪控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部