行波型超声波电机步进闭环控制法研究  

Stepping Closed-loop Control Method of Traveling Wave Type Ultrasonic Motor

作　　者：陈启跃[1] 任芊[1] 孙宏伟[2] 许丹诚[1] 董守龙[1] 

机构地区：[1]北京理工大学化工与环境学院,北京100081 [2]北京普析通用仪器有限责任公司,北京100081

出　　处：《仪器仪表与分析监测》2009年第2期4-6,共3页Instrumentation·Analysis·Monitoring

摘　　要：文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点,简述了超声波电机步进控制原理,研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统,消除开环累计误差,使电机的定位精度保持在了编码器分辨率之内,定位重复度R2=0.999 2。

关 键 词：超声波电机 步进控制 闭环控制 

分 类 号：TM383[电气工程—电机]