许丹诚

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行波型超声波电机步进闭环控制法研究
《仪器仪表与分析监测》2009年第2期4-6,共3页陈启跃 任芊 孙宏伟 许丹诚 董守龙 
文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点,简述了超声波电机步进控制原理,研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统,消除开环累计误差,使电机的定位精度保持在了编码器分...
关键词:超声波电机 步进控制 闭环控制 
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