基于智能交互机器人平台的教学与实践  

作　　者：王志良[1] 刘遥峰[1] 解仑[1] 

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083

出　　处：《计算机教育》2009年第11期74-77,共4页Computer Education

基　　金："863"国家高技术发展计划智能机器人技术专题(2007AA04Z218);北京市自然基金科学基金(KZ200810028016)

摘　　要：为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台。在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验。为了使人与机器人之间的交互能像人与人一样自然、亲切和生动,我们以仿生学为基础,设计并研制了具有某种程度的情感处理和表达能力的情感机器人。该机器人通过视觉、听觉和触觉等来感知外部环境的变化,利用六种面部表情、肢体动作和语音来表达自身的情感。

关 键 词：机器人 人机交互 教学实验 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]