GPS/DR汽车自主导航中的卡尔曼联邦滤波算法  

作　　者：李灿[1] 樊孝仁[1] 郭尊光[1] 

机构地区：[1]太原工业学院,山西太原030008

出　　处：《山西煤炭管理干部学院学报》2009年第2期168-169,共2页Journal of Shanxi Coal-Mining Administrators College

摘　　要：汽车的自主导航在当今社会越来越普遍和重要,对导航系统的精确性也有了更高的要求。为此,人们将各种导航系统组合起来形成组合导航系统,使其扬长避短,以达到最好的精度.其中GPS/DR就是一种组合方式,本文就是利用卡尔曼联邦滤波算法将它们的信号最优组合,输出具有较高精度的导航信息。

关 键 词：GPS/DR 卡尔曼滤波 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]