数据驱动控制理论及方法的回顾和展望  

On Data-driven Control Theory:the State of the Art and Perspective

作　　者：侯忠生[1] 许建新[2] 

机构地区：[1]北京交通大学电子信息工程学院先进控制研究所,北京100044 [2]新加坡国立大学电子与计算机工程系,新加坡119260

出　　处：《自动化学报》2009年第6期650-667,共18页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60834001);国家自然科学基金(60774022)资助~~

摘　　要：给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程,从数据利用的角度指出了已存在的数据驱动控制方法的区别和应用环境,并对数据驱动控制理论的发展进行了展望.The definitions and concepts of data-driven control theories and designs are described in this paper. The motivation and necessity for data-driven control are discussed from the aspects of theory, applications and the history of system control. The state-of-art of the existing data-driven control methods are presented with appropriate classifications and insights, and the differences among these methods and the application scopes are also highlighted. Finally, the perspective of data-driven control and associated research topics are also briefly explored and discussed.

关 键 词：数据驱动控制 在线数据 离线数据 综述 展望 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]