许建新

作品数：4被引量：301H指数：3
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发文主题：离线数据数据驱动控制数据驱动在线数据迭代学习控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化学报》《北京交通大学学报》更多>>
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对一类非严格重复系统的两种基于二阶内模的迭代学习控制器设计被引量：1
《北京交通大学学报》2010年第5期105-110,116,共7页殷辰堃 许建新 侯忠生 
国家自然科学基金资助项目(60774022;60834001)
通过对系统中的不确定参数建立迭代域上的二阶内模来研究一类非线性连续时间系统的非严格重复性,并依照内模原理提出了两种基于二阶内模的参数迭代学习控制器:二阶迭代学习控制器和平行迭代学习控制器.本文分别使用不同的Lyapunov函数,...
关键词：迭代学习控制 非严格重复 内模 
数据驱动控制理论及方法的回顾和展望被引量：222
《自动化学报》2009年第6期650-667,共18页侯忠生 许建新 
国家自然科学基金重点项目(60834001);国家自然科学基金(60774022)资助~~
给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程,从数据利用的角度...
关键词：数据驱动控制 在线数据 离线数据 综述 展望 
学习控制的现状与展望被引量：77
《自动化学报》2005年第6期943-955,共13页许建新 侯忠生 
国家自然科学基金(60474038)资助
在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流一迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方...
关键词：学习控制 迭代学习控制 反复控制 综述 
PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用(英文)被引量：5
《自动化学报》2001年第4期434-446,共13页许建新 徐静 曹文军 
针对可重复轨迹跟踪问题，提出了一种ＰＤ型模糊学习算法．该算法集成两种控制：作为基础的ＰＤ型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法．模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法，使得模糊ＰＤ控制器可以精确地跟踪可重复轨迹...
关键词：模糊逻辑控制 学习控制 PD控制 可重复轨迹跟踪 
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